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第45回 ホンダアコードのモーションアダプティブEPS(電動パワーステアリング) |
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新型アコードシリーズ(セダン/ワゴン)は、8代目にあたり「アドバンスド・クオリティ」をキーワードに、性能や機能を本質から細部に至るまで、徹底的にこだわって質を向上させています(写真1)。この電動パワーステアリング(以下EPSという)も、その一例です。 |
●モーションアダプティブEPSの概要 |
一般的には、電動モーターの駆動力でハンドルの操舵力をアシストするもので、車両の走行状況に応じた適切な操舵力制御(車庫入れなどの軽さ重視の制御、高速走行時などではしっかりした重さを持った制御、低速から高速への滑らかな切換えを行う制御)をモーターによって高精度かつ高速度で行っています。 |
●EPSシステムの構成と作動 |
●モーションアダプティブEPS制御 |
通常のEPS制御に加え、車両の挙動に乱れが発生した場合に車両が安定する方向に操舵トルクを補正する制御を行っています。この制御は、VSAモジュレータコントロールユニット、ヨーレイト/Gセンサからの情報を基に行われます(図4)。なおこの制御は、VSAシステムまたはヨーレイト/Gセンサに異常が発生したときは制御を停止します。
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●参考:VSAシステム概要 |
VSA(ビークルスタビリティアシスト)システムは、VSAモジュレータコントロールユニット、ホイールセンサ、舵角センサ、ヨーレイトセンサ/Gセンサ、VSA OFFスイッチで構成されています(図8)。
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