●VSAシステムの概要

　VSAシステムは、VSAモジュレータコントロールユニット、ホイールセンサ、舵角センサ、ヨー／Ｇセンサ（ヨーレイトセンサ、前後Ｇセンサ、横Ｇセンサ）で構成されています(図１)。そして、ブレーキおよびエンジントルクダウンを使用してABS（アンチロックブレーキシステム）制御、EBD（エレクトロニックブレーキディストリビューション）制御、TCS（トラクションコントロールシステム）制御、VSA制御、ブレーキアシスト制御、ヒルスタートアシスト制御を行うものです。またIHCC（インテリジェントハイウェイクルーズコントロール）システム、CMBS（Colision Mitigation Brake System。追突低減ブレーキ）を装備している仕様もありますが、これらの制御もVSAモジュレータコントロールユニットで行われます（図２）。

　●VSAシステムの制御内容

　●ヒルスタートアシスト制御

　この制御はホンダ車としては初めての制御で、従来のVSAシステムの制御内容に追加されたものです。坂道発進時にブレーキからアクセルペダルに踏み換え時に発生する後退をブレーキ圧を制御することで一時的に抑制してドライバーの発進操作を補助します。その作動は、すべてのホイールセンサ（車輪速センサ）信号からクルマが停止したことを判断すると、前後Ｇセンサ信号から傾斜角（約５％〜35％勾配）を演算して傾斜角に応じた目標液圧を計算します。そしてプレッシャセンサ信号からドライバーがブレーキを解除したことをVSAモジュレータコントロールユニットが認識すると液圧を一定時間（約１秒間）保持するのです(図９)。この機能は4WD車の全タイプに採用されています。
　ヒルスタートアシスト機能の作動イメージ図を図10に示します。