新型アコードシリーズ（セダン／ワゴン）は、８代目にあたり「アドバンスド・クオリティ」をキーワードに、性能や機能を本質から細部に至るまで、徹底的にこだわって質を向上させています（写真１）。この電動パワーステアリング（以下EPSという）も、その一例です。

　●モーションアダプティブEPSの概要

　一般的には、電動モーターの駆動力でハンドルの操舵力をアシストするもので、車両の走行状況に応じた適切な操舵力制御（車庫入れなどの軽さ重視の制御、高速走行時などではしっかりした重さを持った制御、低速から高速への滑らかな切換えを行う制御）をモーターによって高精度かつ高速度で行っています。
　この基本性能に加えて、モーションアダプティブEPSは、コーナリング時や路面状況の変化などで車両の挙動が乱れた場合、EPSによりステアリングの操舵力アシスト制御を行うものです。VSA（ビークルスタビリティアシスト）と協調して作動し、車両の挙動を安定方向に補正するものです。

　●EPSシステムの構成と作動

　操舵トルク、車速センサの入力信号を基にモーターの制御を行うEPSコントロールユニット、操舵アシスト力を発生させるモーター、操舵トルクを検出するトルクセンサと操舵を行うラック＆ピニオンギアボックスなどで構成されています（図１）。

　●モーションアダプティブEPS制御

　通常のEPS制御に加え、車両の挙動に乱れが発生した場合に車両が安定する方向に操舵トルクを補正する制御を行っています。この制御は、VSAモジュレータコントロールユニット、ヨーレイト／Ｇセンサからの情報を基に行われます（図４）。なおこの制御は、VSAシステムまたはヨーレイト／Ｇセンサに異常が発生したときは制御を停止します。

　●参考：VSAシステム概要

　VSA（ビークルスタビリティアシスト）システムは、VSAモジュレータコントロールユニット、ホイールセンサ、舵角センサ、ヨーレイトセンサ／Ｇセンサ、VSA OFFスイッチで構成されています(図８)。
　このシステムは、ブレーキとエンジンのトルクダウンを使用して、ABS（アンチロックブレーキシステム）制御、EBD（電子制御制動力配分システム）制御、TCS（トラクションコントロールシステム）制御、VSA（車両安定化制御システム）およびブレーキアシスト制御を行います。またタイプによっては、ACC（アダプティブクルーズコントロール）システム、CMBS（追突軽減ブレーキシステム）が装備されている場合もあり、これらの制御もVSAモジュレータコントロールユニットによって行われます。
　なお、図９にVSA/モーションアダプティブEPSの作動イメージをまとめて示します。