ベースとなるガソリンエンジンは、3.5LのＶ型６気筒で、専用に熱効率を改善するアトキンソンサイクルを採用するなど、大幅な改良が施されています（写真５）。
　このエンジンと組み合わされるハイブリッドモジュールは、エンジンとトランスミッションの間に組み込まれた薄型の電気モーターと量産ハイブリッド車初のリチウムイオンバッテリなど、小型軽量設計の採用によって重量増は、わずか75㎏に抑えられています。またリチウムイオンバッテリは、従来のバッテリ同様にエンジンルーム内に設置されるため（写真６）、トランクルームは、通常のクルマと同じ容量を確保しています。
　電気モーターは、発進時や加速時などトルクを必要とする際に「ブースト機能」としてエンジンをサポートし、エンジンの負荷を軽減する一方、減速時にはジェネレータとして運動エネルギーを回収してバッテリを充電する「回生ブレーキ」として機能します。
　さらに減速して時速15㎞を下回ると、エンジンが停止してアイドリングストップ状態になる「ECOスタートストップ機能」が燃料消費低減に大きく貢献しています。その結果、S350に比べ約30％向上した10・15モード燃費11.2㎞/Ｌを達成しています。
　なおバッテリの充電状態やモーターのアシスト状態は、エナジーフローディスプレイとしてメーターパネル内のマルチファンクションディスプレイにリアルタイムに表示されます（写真７）。