ホンダが自動運転「レベル３」の型式認証を世界で初めて取得

ホンダは自動運行装置「トラフィック・ジャム・パイロット」が自動運転の「レベル３」（条件付き自動運転）の型式指定を国土交通省から取得したと発表した。

レベル３の指定は世界初で、ホンダは同装置を「レジェンド」に搭載し、2020年度内に発売する計画だ。日本では世界に先んじて自動運転を実用化することを目指し、官民が協力し、20年の高速道路での実用化を目指してきた。４月には道路交通法、道路運送車両法上の規定が整い、レベル３の市場導入が可能になっていた。

自動運転のレベルは、米自動車技術会（ＳＡＥ）が「レベルゼロ」（運転自動化なし）から「レベル５」（完全自動運転）の６段階を定義し、日本でもこれが採用されている（国交省の自動運転のレベル分け）。それによると、緊急自動ブレーキ、アダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）、レーンキープアシスト（ＬＫＡＳ）といった運転支援機能がそれぞれ単体で働くものを「レべル１」（運転支援）とし、レベル１の運転支援機能を組み合わせたものが「レベル２」（部分運転自動化）となる。

レベル２では、例えばＡＣＣとレーンキープアシストの組み合わせなどがそれに相当する。遅い車を自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする機能は、高機能なレベル２とされている。ここまでは運転者が運転するものと定義されており、国内外の自動車メーカーがすでに市販モデルを発売している。日産の「プロパイロット２・０」やスバルの「アイサイトＸ」は、高機能なレベル２に相当する。

ホンダが型式指定を取得したレベル３は、運転者に代わってシステムが運転を担う領域に入る。システムの作動が困難になった場合は運転者が運転を担う必要があり、システムから運転者への安全な権限移譲を行うためのドライバーモニタリングシステムの搭載が、国交省が定めた「自動運行装置の保安基準」に規定されている。安全に運転が引き継がれない場合に備え、車を安全に停止させる機能も備える必要がある。システムから運転者への権限移譲をスムーズに行えるかどうかについては、リラックスした状態からすぐに運転を交代できるのか、といったドライバー側の対応力も求められることから、レベル３の市販化には慎重なメーカーも多い。

とはいえ、レベル３は政府が旗振り役となって、開発を推進してきた。内閣の高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部（ＩＴ総合戦略本部）が決定した「官民ＩＴＳ構想ロードマップ」では、自家用車について、20年に高速道路でのレベル３の市場化、25～26年に「レベル４」（特定条件下での完全自動運転）の市場化を目指すとされている。このロードマップに沿って、国交省と警察庁が道路運送車両法と道路交通法の一部を改正し、それぞれ今年４月に施行した。

実はレベル３の自動運転車の市販化は、独アウディが先行するとみられていた。２０１７年に発売した新型「Ａ８」に、レベル３の機能を搭載すると発表していたからだ。しかし、レベル３の走行を可能にするための法制度が当時は欧州のみならず、日本でも整っておらず、アウディのレベル３車両が公道を走行することはできなかった。

ホンダは１７年のメディア向け技術発表会、ホンダミーティングで２０年に高速道路での自動運転を実用化するとともに、２５年にはレベル４の技術を確立すると宣言した。国交省や警察庁もロードマップに沿い、制度を整備してきた。日本メーカーが世界初のレベル３の称号を得たのは、自動運転分野で日本が世界をリードしたいという政府の方針とホンダとが足並みを揃えて実現したと言える。

ホンダがレジェンドに搭載する自動運行装置は、カメラ、レーダー、ＬｉＤＡＲ（光による画像認識・測距システム）といった外界認識センサー、高精度地図、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）、ドライバーモニタリングカメラ、サイバーセキュリティー、ソフトウエアアップデート、作動状態記録装置－で構成される。また、いざという時のための電源、ステアリング、ブレーキの冗長化システムも搭載されている。

これだけのコストをかけても、システムが作動する条件は高速道路など自動車専用道路で、一定の天候要件を満たした場合の渋滞時のみとなる。公道での自動運転はそれだけ高度だということだ。

他メーカーでは、レベル２の高度化、すなわち「ハンズオフ」機能を搭載する例が増えている。日本では１９年夏以降、ＢＭＷがハンズオフ機能の搭載を始めたほか、日産自動車も「スカイライン」にプロパイロット２・０、今年はスバルが新型「レヴォーグ」にアイサイトＸを搭載する。トヨタは今冬に発売を予定するレクサス「ＬＳ」の一部改良車に運転支援機能「レクサス・チームメイト」を搭載する。これも運転者の前方注視が必要なレベル２と位置付けられる見通しだ。

レベル３ではハンズオフに加え、システムが外界を監視することによって、ドライバーの「アイズオフ」が可能になる。ホンダがレベル３を発表したことで、各社が今後、どのような動きに出るのか、その戦略も注目される。